Este modelo foi proposto no final dos anos 1980 por Robert Cooper, uma das pessoas mais influentes do mundo no campo de gestão da inovação. Sua representação enfatiza o aspecto processual para a construção do conhecimento e materialização em um produto ou serviço ao longo das etapas propostas, conforme mostrado na figura a seguir.

Figura 17- 6 - O modelo Stage-Gates.24; 26 Cooper defende que o processo de desenvolvimento de produto seja quebrado em uma lista de estágios predeterminados, cada um consistindo de uma lista de atividades prescritas, interfuncionais e paralelas. A entrada para cada estágio é um gate: gates controlam o processo e servem como pontos para avaliação e checagem. Possíveis decisões gerenciais em cada ponto de checagem seriam: continuar, cancelar, pausar ou recomeçar o estágio. Cooper não atribui estágios a funções organizacionais específicas como P&D, Marketing ou operações, advogando que se trata de um desafio inerentemente interfuncional.26